Industrien

Mobile Maschinen

Mobile Machines

Anwendungen

Agileo Automation hat an zahlreichen Entwicklungsprojekten für SPS und grafische Schnittstellen für mobile Maschinen teilgenommen:

  • Bohrmaschinen auf Raupenketten

  • Straßen-/Schienenumschlagmaschinen

  • Straßen-/Schienenumschlagmaschinen

  • Schiffshebeanlagen

  • Paradewagen für eine Unterhaltungsanlage

Elévateur à bateaux

Entwicklungen erfolgen nach dem Programmierstandard IEC61131-1 (Ladder, ST, Function Block, Grafcet) auf CODESYS 2.3 oder CODESYS 3.5, abhängig von den eingesetzten Programmierumgebungen der Hersteller. Bestimmte Entwicklungen führen wir auch in C++ durch.

Wir bemühen uns, bei diesen Entwicklungen die Empfehlungen des ISO 13849-Standards zur Maschinensicherheit zu berücksichtigen.

Architekturen

Im Rahmen der verschiedenen durchgeführten Arbeiten hat Agileo Automation an einfachen und komplexeren Architekturen gearbeitet, die folgendes integrieren:
  • Kommunikation zwischen SPS, Anzeigen, Funksteuerung und verteilten E/As über den CAN-Bus und CANOpen oder freie CAN-Protokolle (auch Raw-CAN genannt)

  • Kommunikation nach dem SAE J1939-Standard (basierend auf CAN) mit einem Verbrennungsmotor (insbesondere Deutz, Mercedes und Perkins) oder einem anderen J1939-Modul (z. B. CAN-Magnetventil)

  • Beherrschung der Grundbegriffe der Steuerung (Rampe, PWM, Angriffspunkt usw.) mit Magnetventilsteuerung

  • J1939-zertifizierte Entwicklung grafischer Benutzeroberflächen

  • IMET- und Ikusa-Funksteuerungssystem

  • Joystick von Elobau, Penny & Gilles, usw.

Verwendete SPS und Bildschirme

Armoire électrique machine mobile IFM

Unsere Erfahrung liegt vor allem in der folgenden Spezialausrüstung für hochanspruchsvolle mobile Umgebungen:
  • IFM Rechner (CR0032, CR0403, CR0235, CR7032, CR7132)

  • IFM-Anzeige (CR1081, CR1085, CR1201, CR0452)

  • TTControl-Rechner (TTC-90)

  • TTControl-Anzeige (HY-eVision²)

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